主軸角速度為250度/秒,主軸轉一圈時間需要秒(360/250=1.44)平均v=21mm/1.44s=14.58mm/s a=1.62mm/s^2

提升球從最低點至最高點=9秒

從最高點經過軌道滑至最低點時間約莫23秒

總時程約為9+23=32秒

{VREP模擬}

同一球再次循環時間的間隔為35秒

模擬與手算相差3秒